LEHRSTUHL

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

MODELLBILDUNG

Dozent

Dr.-Ing. Ievgen Golovin

Zeit und Ort

• nur im Wintersemester
• LSF

Inhalt

• Ziel der Lehrveranstaltung Rechnerbasierter Reglerentwurf ist die Vermittlung praktischer Fertigkeiten zum rechnergestützten Entwurf von Regelungen und deren Implementierung unter Matlab/Simulink.

Gliederung

• Auto-Tuning von PI/PID-Reglern
• Entwurf robuster Regelungen (H-unendlich-Entwurf, μ-Synthese)
• Reglerentwurf mit Hilfe von linearen Matrixungleichungen (LMIs)
• Echtzeitimplementierung

Zusätzliche Informationen

• Ansprechpartner:
  Dr.-Ing.Ievgen Golovin
• Lehrmaterial
• Empfohlene Literatur:
  - Robust Control Design with MATLAB